承安年間（1171〜75）に常陸大掾平貞盛の後裔真壁長幹が築城し、以後19代430年間続きました。その後、浅野長重が２万石で、さらに稲葉正勝が１万石で入封しています。
（ YANAGI）
県道筑波・岩瀬線沿いにあります。現在は真壁町の体育館の施設になっています。城の遺構としては空堀・土塁と思われる崖地などに感じます。
2015年、城内の三の丸の庭園跡が近年発掘されていて、中世の庭園跡で県内最大級の規模だそうな。
（ フロイス）
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（ YANAGI）
県道筑波・岩瀬線沿いにあります。現在は真壁町の体育館の施設になっています。城の遺構としては空堀・土塁と思われる崖地などに感じます。
（ YANAGI）
2015年、城内の三の丸の庭園跡が近年発掘されていて、中世の庭園跡で県内最大級の規模だそうな。
（ フロイス）